南北共同で極秘に開発した核兵器が米国に譲渡されることが決定した。これに不満を抱く北朝鮮将校カン・ミンギル（キム・スンウ）は核物理学者を拉致し、核兵器を奪って逃亡を図る。カン・ミンギル率いる北朝鮮軍人と、彼を追跡中の韓国軍将校パク・チョンウ（ファン・ジョンミン）らは、433年ぶりの彗星群が朝鮮半島上空を通過中に突然の竜巻とともに消えてしまう。彼らは1572年の朝鮮時代にタイムスリップしてしまったのだ。そこで南北の軍人たちは、のちの伝説の将軍李舜臣（パク・チュンフン）に出会うが、彼のふがいない姿に失望する。だが、次第に李舜臣が民族の英雄に生まれ変わる過程で南北の軍人たちが後押しをしていき…。

北のカン少佐役にドラマ『ホテリアー』などで人気を博したキム・スンウ、南のパク少佐役には05年大ヒットを記録した映画『ユア・マイ・サンシャイン』のファン・ジョンミンが演じた。また女性核物理学者のキム役には、『サンドゥ、学校へ行こう！』で日本でも知名度の高い若手実力派女優のコン・ヒョジンが扮した。『韓国王朝実録』という歴史書からヒントを得て作られたという『天軍』は、韓国版『戦国自衛隊』ともいえる男たちのドラマだ。制作費80億ウォンを投入し、3ヵ月に渡り中国ロケを慣行したという壮大な合戦シーンは見応え充分！