離婚後、弁護士、母として完璧な人生を歩もうと踏ん張るスジン（ソ・ヒョンジン）は一人娘ジナの米国留学を準備している。忙しいスジンのため父親であるイヌ（アン・ソンギ）が孫娘を面倒見ながら、3人は一緒に暮らすことになる。
その後スジンが交通事故に遭い、病院でアルツハイマーとの予想外の診断を聞くことに。愛する娘を忘れてしまうのではと恐れるスジンのためイヌはスジンの傍を見守り、記憶を失っても生きていけるよう彼ら父娘だけの切ない同行が始まる。

韓国映画「カシオペア」は弁護士・母親・娘として完璧な人生を歩もうと努力する女性がアルツハイマーで記憶を失っていき、父親と新たな人生を生きていく特別な同行を描いた作品。