奇異な行動をする7歳の娘ソヒョン（キ・ソユ）を1人で責任を持たなければならないシングルマザーのヨンウン（クァク・ソニョン）。
ソヒョンの危ない行動を防ぐために奮闘するがヨンウンの平凡な人生は壊れていき、ソヒョンはますます統制できない方向に突き進む。

20年後、幼い頃の記憶を失い、特殊清掃会社で働いているミン（「少女時代」ユリ）。ある日、彼女の前に明るい顔の侵入者ヘヨン（イ・ソル）が現れる。
自分が築いてきた日常の隙間に何気なく入り込んでくるヘヨンに、ミンは妙な不安を感じる…。

韓国映画「侵犯」は、娘の奇異な行動で平凡な日常が破壊された女と、それから20年後、孤独死の現場処理の仕事をする2人の女に迫った亀裂と恐怖を描いたミステリースリラー。
同名のウェブトゥーンが原作。

水泳講師として働きながら娘を育てるイ・ヨンウンを女優クァク・ソニョン、
特殊清掃業者に勤めるキム・ミンをユリ（少女時代）、
特殊清掃業者の新人パク・ヘヨンを女優イ・ソル、
ヨンウンの娘キム・ソヒョンを女優キ・ソユが演じる。